中新网西安3月30日电 (记者 阿琳娜)记者30日从西安交通大学获悉ღღღღ，由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院29日首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵ღღღღ，并亮相其中一款轮式人形机器人——巡霄AI智能ღღღღ。ღღღღ。

　　此次研究院公布的人形机器人系列包含7款产品ღღღღ，根据应用场景的差异形成不同的机器人定位ღღღღ，涵盖双足99e热在这里只有精品ღღღღ、轮式ღღღღ、四足微扑克官网ღღღღ。ღღღღ、履带式等形态99e热在这里只有精品ღღღღ。其中wepoker官网登录ღღღღ，“巡霄”针对大面积复杂室内场景99e热在这里只有精品ღღღღ，拥有长续航和高灵活性的特点ღღღღ，基于优艾智合在半导体和能源领域的场景积淀WePoker官网下载地址ღღღღ，ღღღღ，已应用于半导体制造Sub-FAB运维及能源行业配电间操作等领域ღღღღ。

　　基于场景适应性特征ღღღღ，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型ღღღღ，采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构ღღღღ，并完成场景应用初步验证ღღღღ。

　　其中ღღღღ，基座大模型采用VLM(多模态大模型)和MoE(混合专家)架构ღღღღ，基于多模态预训练数据集和“Data Ocean”海量专家级真实训练数据集完成对复杂任务的场景感知和通用语言理解ღღღღ，将复杂指令导入到端侧具身模型中完成高频的实时控制和质量在线评估ღღღღ。基于多模态基座大模型ღღღღ，融合行业知识图谱ღღღღ，团队构建了面向工业智能制造ღღღღ、智慧巡检ღღღღ、生活服务等泛化场景的Agent聚合应用平台ღღღღ。

　　在“一脑多态”端侧具身模型架构下ღღღღ，团队融合强化学习ღღღღ、模仿学习和深度学习等关键技术ღღღღ，打造了多模态交互WePoKer透视软件挂ღღღღ、视觉语义感知和行为推理决策的具身“大脑”MAIC(MobileAIComprehension)99e热在这里只有精品ღღღღ，形成立体感知ღღღღ、全身关节控制99e热在这里只有精品ღღღღ、灵巧操作的端到端控制具身“肢体”ღღღღ，和基于多模态传感融合的针对不同场景的多态“移动”能力99e热在这里只有精品ღღღღ。

　　具身大模型打通了从专业数据-推理决策-实时控制-场景闭环-持续学习的全链条具身智能生态WePoKer透视软件挂ღღღღ，推动具身智能规模化应用的创新发展ღღღღ。

　　优艾智合是国内头部移动操作机器人企业德州扑克ღღღღ，ღღღღ，在半导体智能制造及能源巡检等领域保持市场领先ღღღღ。2024年11月99e热在这里只有精品WePoKer透视软件挂ღღღღ，优艾智合与西安交通大学联合创立具身智能机器人研究院ღღღღ，布局具身智能技术前瞻ღღღღ，探索具身智能场景应用WePoKer透视软件挂WePoKer透视软件挂ღღღღ。

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